瑜伽起源和发展，他编成了五禽戏，就是虎鹿熊猿鸟， 观察大自然，发现这个动物生了病之后能有治疗的方法，模仿动物能够锻炼身体。

　　二是在印度有很多人在喜马拉雅山修行，模仿动物慢慢的来调整身体。我们会看到瑜伽里面的动作，大概有2/3都是模仿动物的，比如说虎式，猫式，鹰式，眼镜蛇式。当然也有一些模仿动物调整呼吸的，五禽戏当中也有调整呼吸的方法。

　　最早的瑜伽就是一些修行人在山上修行的一种方法。随着社会的发展，有一个人叫罗摩克里希那，他强调瑜伽要大众化，他被称为现代瑜伽的先驱。有一个人称为辩喜，被称为把瑜伽带到西方世界第一人。坐船到美国去传播瑜伽，对世界有很大的影响。印度有一个辩喜瑜伽大学，是印度政府唯一一个可以授予瑜伽博士点的大学。有一个人叫克利师那玛查，被称为现代瑜伽之父，他复兴了哈他瑜伽，整理为一套体系。在五六十年代，医院里面人满为患，悉瓦南达，将阿育伏陀与瑜伽结合，倡导理疗瑜伽，慢慢形成一个新的瑜伽的流派，叫悉瓦南达瑜伽。库瓦雷阳南达，用科学的方法，证明瑜伽对生理心理的影响，被认为是科学瑜伽之父。

　　之后披头士乐队，玛丽莲梦露，麦当娜等明星，在演唱会和杂志用了一些瑜伽造型，让瑜伽被大众认识，所以瑜伽首先在美国得到发展。

　　还有两个重要的人，乔伊斯，是阿斯汤加瑜伽传承人。艾扬格，发明瑜伽砖头mile米乐m6，绳子，靠垫等等，借助工具，让普通人把瑜伽做的更好。

　　所以整个瑜伽的发展，是古代印度人修行的方法，后面变得非常时尚，非常多元化的发展，有专门的瑜伽杂志，像人们不断传递瑜伽的美。